هذا الكتاب شرح وتعليق على كتاب الإمام أبي إسماعيل الهروي، المسمَّى "منازل السائرين"، وهو كتاب في أحوال السلوك وطريق السير إلى الله، ألفه بعد أن سأله جماعة من أهل هراة عن رغبتهم في الوقوف على منازل السائرين إلى الله، فأجابهم في ذلك، وجعله مائة مقام مقسومة على عشرة أقسام، كل منها يحتوي على عشر مقامات . يمتاز أسلوب ابن القيم بالبسط والإطناب في شرحه لما يريد، وهذه عادة عند المؤلف في كتبه غالبا.  أكثر ابن القيم في كتابه من ذكر شيخه ابن تيمية رحمه الله، مما جعل الكتاب مصدرا مهما لمعرفة كثير من آراء الشيخ واختياراته العلمية، بل وسيرة حياته. وقد امتاز الكتاب – وهذه من أهم مزاياه – بكلام هذا الإمام فيما يتعلق بتهذيب النفوس وأعمال القلوب، وهو كلام من قد خالطت هذه المعاني الإيمانية سويداء قلبه، فقام بترجمتها في هذا المؤلَّف، وكان كلام ابن القيم في هذه الجوانب كلاما عظيما قلَّ من يأتي بمثله فضلًا عن أفضل منه، خاصة وقد عرفنا أنه ألَّفه في أواخر حياته بعد أن رسخت قدمه في العلم .